phép chiếu song song, vuông góc

Cho mặt phẳng P và đường thẳng l không song song với P. Ánh xạ biến một điểm M trong không gian thành điểm M’ thuộc P sao cho đường thẳng MM’ song song với l gọi là phép chiếu song song lên mặt phẳng P theo phương l.

Có thể xem phép chiếu song song là một trường hợp đặc biệt của phép chiếu xuyên tâm với tâm chiếu ở vô cùng (x. Phép chiếu xuyên tâm). Khi l vuông góc với P, phép chiếu được gọi là phép chiếu vuông góc lên mặt phẳng P.

Tương tự người ta định nghĩa phép chiếu song song và phép chiếu vuông góc từ mặt phẳng lên một đường thẳng nằm trong mặt phẳng đó.

Mở rộng khái niệm phép chiếu song song, người ta gọi ánh xạ P từ tích Đêcac X₁ x... x X_n lên X_i với P (x₁, ..., x_n) = x_i (i = 1, ..., n) là phép chiếu chính tắc.