máy đo sâu
Thiết bị được dùng để xác định độ sâu của nước ở vị trí của tàu khi đó. Có nhiều loại máy đo độ sâu với phương pháp đo khác nhau, trong đo đạc địa hình đáy biển chủ yếu sử dụng máy đo sâu hồi âm.