la bàn con quay
Dụng cụ chỉ hướng đi của tàu thuỷ so với kinh tuyến địa lí.
Nguyên lí hoạt động: nếu một con quay hồi chuyển có trọng tâm thấp hơn điểm treo thì dưới tác dụng của chuyển động quay ngày đêm của Trái Đất, trục con quay luôn có xu hướng nằm trong mặt phẳng kinh tuyến.