hệ tọa độ trắc địa

Hệ tọa độ được xác lập trên elipxôit Trái Đất có gốc là tâm O, hai mặt phẳng tọa độ là mặt phẳng xích đạo và mặt phẳng kinh tuyến gốc đi qua đài thiên văn Grinuyt (Anh).

Tọa độ của điểm M được xác định bởi kinh độ trắc địa (kí hiệu L) và vĩ độ trắc địa (kí hiệu B).

Kinh độ trắc địa của một điểm là góc là góc hợp bởi mặt phẳng kinh tuyến gốc và kinh tuyến qua điểm đó. Vĩ độ trắc địa là góc nhọn hợp bởi pháp tuyến (n) của mặt elipxôit tại điểm đó với mặt phẳng xích đạo.