hệ toạ độ mặt phẳng ảnh

Hệ tọa độ biểu diễn và xác định vị trí mặt phẳng của một điểm bất kì trên ảnh; được xác định theo các mấu khung của ảnh với trục x' trùng với đường thẳng nối hai mấu khung (hoặc hai dấu khung) tương ứng ở giữa mép ảnh trái và mép ảnh phải, trục y trùng với đường thẳng nối hai mấu khung (hoặc hai dấu khung) tương ứng ở giữa mép ảnh trên và mép ảnh dưới, điểm gốc tọa độ trùng với giao điểm của hai trục x’ và y'.

Một điểm ảnh P' được biểu diễn trong hệ tọa độ này bằng vectơ: r' = (x', y')^T, trong đó x' và y' là tọa độ ảnh của điểm ảnh P'.